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｜部队，并且在实际应用中表现突出，有力支撑了部队作战效能的提升。截至目前，公司已获得101项国家授权专利，其中发明专利29项 ｜
｜，另有计算机软件著作83项。                                                                                            ｜
｜    问：请介绍公司研发技术的产业化情况。                                                                              ｜
｜    陈波：在军用机器人方面，为积极应对未来无人化智能化作战问题，公司对标国际领先的军用机器人技术水平，突破并掌握了高效｜
｜动力驱动、高适应性底盘、多自由度自适应机械臂、高效人机协同及操控等核心关键技术，自主开发了系列侦察机器人、排爆机器人、｜
｜核化机器人、多用途机器人、无人战车、无人支援车等产品。在光电侦察装备方面，为积极应对昼夜及复杂恶劣条件下环境感知问题，｜
｜公司突破了多光融合增强技术，大幅提高了复杂环境下目标昼夜全天时探测识别能力，同时掌握了多传感器融合探测、微小型高精度光｜
｜电云台、超宽带雷达探测等关键技术，开发了系列单兵夜视眼镜、系列手持光电侦察设备、系列无人机载高精密光电载荷、穿墙雷达等｜
｜产品，产品综合性能处于行业前列，有效支撑了用户昼夜复杂环境态势感知能力的提升。                                        ｜
｜    问：请介绍公司承担的国家和省部级项目情况。                                                                        ｜
｜    陈波：公司长期专注于高科技军民两用技术及装备的研发与制造，在掌握核心技术体系基础上，持续进行巩固、创新、拓展，具备｜
｜了复杂装备系统研制能力，自主开发出系列化（侦察/排爆/核化/作战）机器人、系列化轮式/履带式无人车、系列化光电雷达侦察设备｜
｜、系列化高精密吊舱、系列化遥控武器站以及特战班组模拟训练系统等高科技产品，同时承担了“面向某设施机器人”“某无人平台”｜
｜“某模拟训练系统”“某夜视眼镜”“某环境建模机理与仿真框架研究”等多项国家级、省部级重大科研项目。                    ｜
｜    问：公司获得过哪些荣誉或奖励？                                                                                    ｜
｜    陈波：基于技术及产品的先进性，公司通过行业评比、公开竞赛等方式获得多项荣誉及奖励：2019年度获得“北京市民参军骨干企｜
｜业”荣誉称号；2019年度参与武警部队组织的“反恐突击-2019”全国竞赛，获得决赛第一名；2020年度获得中国机器人行业年会“军 ｜
｜警先锋奖”；2021年度参加武警部队组织的“智卫杯”全国无人系统挑战赛，获得无人打击决赛（无人车组）第一名。              ｜
｜    问：公司的主营业务收入是多少？                                                                                    ｜
｜    王进勇：报告期各期（2019年至2021年及2022年1—6月，下同），公司主营业务收入分别为10436.40万元、27705.96万元、41551.｜
｜65万元和4464.75万元，占营业收入的比例分别为94.57%、97.37%、98.46%和98.78%，主营业务突出。公司其他业务收入主要系贸易收 ｜